1. 머시닝 센터 기본

1.1 장비 기본 사양

1.2 좌표 축 설명

1.3 구조 및 기능

① 베드 (Bed)

기계의 본체를 구성하는 Base로서 머시닝 센터의 하중 및 절삭 부하에서 변위를 최소화 하기 위해 각 개소에 리브(Rib)를 배치하여 고강성을 갖추고 있습니다

② 크로스 테이블 (Cross Table)

Servo Motor, Ball Screw 등으로 구성되며 NC로 부터의 지령에 의해 테이블, 컬럼, 주축헤드의 위치 결정이나 절삭 이송 등을 동작시키는 기구이다.

③ 컬럼 (Column)

Spindle을 상하 방향, Column을 좌우 방향으로 고속 이송이 가능 하도록 , 최소의 중량으로 고강성을 유지하기 위해 Rib로 보강되는 장방형의 Box 형태 구조물이다.

④ 자동 공구 교환 장치 (ATC)

공구를 장착하는 Pot 와 이들을 연결하는 Chain 이 Servo Motor에 의해 회전함.
가공공정에 따른 공구를 수납하여, 필요 시점에 공구교환 위치에 정 위치함.

⑤ 주축 (Spindle)

가공 소재를 가공하는 공구가 장착 되며, 공구에 회전력을 전달함.

⑥ 선회 테이블 (Index Table)

공작물을 고정한 지그 또는 고정구 등을 가공 위치에 따라 임의의 각도로 분할함

2. Spindle

2.1 Spindle 분해 / 조립

1. Spindle 분해 시 Column 및 Cross Table의 위치를 설비 전면 부로 이동 시킬 것.
2. Y축 Slide Cover 분해 (M6 볼트 4개 : 스핀들 아래 , M8 볼트 8개 : 스핀들 좌우)
3. Spindle Head를 +Y방향으로 위치 이동. Spindle 분해 시 Jig 간섭을피할 것(경우에 따라 Jig 분해 요망)
4. Head Body 상면에 Bracket #1 체결 (M12 볼트 2개)
5. Bracket #2, #3 체결 (M8 볼트 8개 : Bracket 각각 4개)

6. Post 를 Bed 전면 부에 설치 (M12 볼트 4개)
7. Guide #1, #2 를 설치한 후 Bracket을 연결부에 설치
8. 설치 시 Table Lift 또는 Spindle Head의 위치를 조정하여 높이 맞출 것)
   - Guide #1 : M8 볼트 2X2 개 , Guide #2 : M8 볼트 2X6 개 , Bracket : M8 볼트 2X 12개

9. Spindle 후면부 배관, 배선 분해

① 공구 클램프 오일 입구
② 베어링 쿨링 오일 입구
③ 실링 에어 입구
④ 베어링 에어 오일 입구
⑤ 모터 쿨링 오일 입구
⑥ 공구 언클램프 오일 입구
⑦ 테이퍼 클리닝 에어 입구
⑧ 베어링 쿨링 오일 출구
⑨ 모터 케이블
⑩ 쿨란트 입구
⑪ 리어 베어링 에어 오일 출구
⑫ 모터 쿨링 오일 출구
⑬ 쿨란트 입구
⑭ Thru 쿨란트

10. 전면부 Spindle 고정 볼트 분해 (M12 볼트 7개)
11. Spindle 전면부 Hook(小) 설치 후 Plate와 체결 (M8 볼트 4개)
12. Spindle을 전면 부로 이동 - 약 150mm

12. Spindle 후면부 Hook(大) 설치 후 Plate #1, #2 체결
13. Spindle을 전면부(설비 외부)로 이동
14. Hook 분해 (M8 볼트 2X 4개)
15. Block에 Spindle 안착
16. Table Lift 하강 및 Spindle 이동

*** 주의 : Spindle 교체 후 Mixing Valve의 에어 빼기 작업을 반드시 해줄 것

2.2 Coolant/Air/Sensor

2.3 Mixing Valve Air 빼기 요령서

1. Mixing Valve 의 Air 공급을 차단한다.
2. 공급용 배관-① 를 분해 하고, 배관 내의 Air 및 불순물이 Mixing Valve에 들어 가지 않도록 오일을 뺀다.
   불순물 및 Air가 나오지 않는가 확인한 후에오일 공급용 배관-ⓐ을 Mixing Valve-③에 조립한다.
   (이때 오일 Air Unit에서 윤활 Pump를 구동하여 오일을 공급하면서 한다.)
3. 스핀들 베어링 측 공급용 배관-ⓑ 을 분해한다.

4. Air 빼기용 버튼-ⓔ 을 풀어서 정량 니플 (0.03cc)-ⓒ 에 부착한다.
5. 정량 니플에 부착된 Air 빼기 버튼을 눌러서 Air 빼기를 실시한다.
   AIR 빼기는 기포가 발생하지 않을 때 까지 실시한다.
   4개소 동일한 방법으로 하여 Air 빼기를 실시하며, 이때 오일 Air Unit에서 윤활 Pump를 구동하여 오일을 공급하면서 실시한다.
6. 정량 니플(0.01cc)-ⓓ에는 배관이 제거된 상태에서 Air 빼기용 버튼-ⓔ을 부착하지 않고 Air 빼기를 실시한다.
   (기포가 발생하지 않을 때 까지 실시한다.)
   이때 오일 Air Unit에서 윤활 PUMP를 구동하여 오일을 공급하면서 한다.)
7. Air 빼기가 완료되면 스핀들 베어링 측 공급 배관-ⓑ 을 Mixing Valve-③ 에 조립한다.
8. Air 공급용 배관-① 을 Mixing Valve-③에 조립 한다.
9. 시운전 후 오일의 토출 및 Mixing Valve의 배관 라인에서 누유가 없는지 수시로 확인한다.
   (배관 라인에서 누유 시 스핀들 베어링 소착의 원인이 된다.)
10. Mixing Valve의 Air 빼기는 스핀들 및 Mixing Valve 교체 시에는 반드시 할 것.

3. Servo Motor

3.1 X축 Motor

1. Wing Cover(좌측)를 분해 한다. (M5 볼트)
2. X축 Slide Cover(좌측)를 분해 한다. (M8 볼트)
3. Motor Cover를 분해 한다. (M6 볼트 2개)
4. Coupling Cover를 분해 한다. (M6 볼트 4개)

5. Motor Cable을 분해 한다.
6. Motor 고정 Bolt 4개를 분해 한다. (M12 볼트 4개)
7. Coupling이 고정된 상태로 Motor를 화살표 방향으로 분해 한다.
8. Motor를 분해 후 “T”치수를 기록 후 Coupling을 분해한다.
9. T : Motor단면에서 Coupling간 거리)

3.2 Y축 Motor

1. Wing Cover(좌측)를 분해 한다.


2. Column 측면 Bracket 에 부착된 M5 고정 Bolt(8개소)를 분해 한다.
3. Timing Belt를 분해 한다. (p.20 참조)
4. Cover 고정 Bolt 4 개를 분해 후 Motor Cover를 분해 한다. (M6 볼트 4개)
5. Motor Cable을 분해 한다.
6. Motor 고정 Bolt 4개를 분해 한다. (M12 볼트 4개)
7. Timing Pulley가 고정된 상태로 Motor 를 화살표 방향으로 분해 한다.
8. Motor를 분해 후 Timing Pulley 고정 위치를 기록 후 Timing Pulley 를 분해한다.

3.3 Z축 Motor

1. Z축 후면 Slide Cover를 분해 한다. (M8 볼트)

2. Motor Cover를 분해 한다. (M6 볼트)
3. Coupling Cover를 분해 한다. (M6 볼트 4개)

4. Motor Cable을 분해 한다.
5. Motor 고정 Bolt 4개를 분해 한다. (M12 볼트)
6. Coupling이 고정된 상태로 Motor를 화살표 방향으로 분해 한다.
7. Motor를 분해 후 “T”치수를 기록 후 Coupling을 분해한다. (T : Motor 단면에서 Coupling간 거리)

3.4 Pulse Coder(펄스 코더) 교환 요령

※ Pulse Coder 는 정밀기기이므로 충격을 가하지 않도록 조심해서 취급하기 바라며,
이물질이나 오일이 묻지 않도록 주의 하십시오.

1. Pulse Coder를 고정하고 있는 M4 고정볼트 4개를 분리한다.
   Pulse Coder Cover를 고정하고 있는 M3 볼트 4개는 풀 필요가 없습니다.

2. Pulse Coder, 올덤 Coupling(커플링)을 분리한다.
3. 새로운 Pulse Coder, 새로운 올덤 Coupling(커플링)을 Servo Motor에 장착한다.
   올덤 상대 Coupling과 올덤 Coupling의 방향을 맞추고 톱니를 맞추십시오.
   오링이 Servo Motor의 도그 조인트와 Pulse Coder의 도그 조인트 사이에 자리를 잡을 때까지 Pulse Coder를 밀어 넣으십시오.
   이때 Pulse Coder에 장착되어 있는 오링이 파손되지 않도록 주의 하십시오.
4. M4 고정 Bolt 4개로 Pulse Coder를 고정하십시오.

4. Coupling

4.1 X 축 Coupling

Coupling 사양 : 38/940.011A (MAYR) , Clamping Screw: M6 - 8EA 체결Torque :10 Nm

분해순서
1. 상부 ① Motor Cover 를 분해
2. ② Motor Bolt 분해 ⇒ ③ Coupling hub 분해
3. ④ Coupling hub 의 Clamping screw 풀어줌
4. ⑤ Spider 분실에 주의 하십시오

*** 주의 : 분해 전 조립상태의 치수를 확인하여 재 조립 시 활용하십시오.

조립순서
1. 분해의 역순 입니다
2. Motor 축에 ③ Coupling hub 를 체결 후 틈새 3mm 로 조정.
3. Ball Screw 축에 ④ Coupling hub 를 체결 후 틈새 3mm 로 조정.
4. ⑤ Spider 을 ④ Coupling hub 끼워 주세요.
5. Motor + ③ Coupling hub 를 Ball Screw 쪽으로 밀어 널어 주세요.
6. Gap을 재확인 후 ② Motor Bolt 를 완전히 체결 후 ① Motor Cover 를 덮습니다

*** 주의 : Clamping Screw 체결은 가 체결 후 Bolt 체결 순서는 대각선 방향으로 하십시오.

4.2 Z 축 Coupling

Coupling 사양 : 38/940.011A (MAYR) , Clamping Screw: M6 - 8EA 체결Torque :10 Nm

분해순서
1. 상부 ① Motor Cover 를 분해
2. ② Motor Bolt 분해 ⇒ ③ Coupling hub 분해
3. ④ Coupling hub 의 Clamping screw 풀어줌
4. ⑤ Spider 분실에 주의 하십시오

*** 주의 : 분해 전 조립상태의 치수를 확인하여 재 조립 시 활용하십시오.

조립순서
1. 분해의 역순 입니다
2. Motor 축에 ③ Coupling hub 를 체결 후 틈새 3mm 로 조정.
3. Ball Screw 축에 ④ Coupling hub 를 체결 후 틈새 3mm 로 조정.
4. ⑤ Spider 을 ④ Coupling hub 끼워 주세요.
5. Motor + ③ Coupling hub 를 Ball Screw 쪽으로 밀어 널어 주세요.
6. Gap을 재확인 후
   ② Motor Bolt 를 완전히 체결 후 ① Motor Cover 를 덮습니다

*** 주의 : Clamping Screw 체결은 가 체결 후 Bolt 체결 순서는 대각선 방향으로 하십시오.

5. Ball Screw

5.1 X축 Ball Screw

분해순서
1. X축 Slide Cover 및 Wing Cover를 분해 한다.
2. 스핀들을 X축 원점에서 좌측으로 300mm 이동한다.
3. Motor 및 Coupling을 분해 한다. (p.6 참조)

4. Motor 측 ① Lock Nut 를 분해 한다.(M4 볼트 4개)
5. Motor 반대측 ③,⑧ Cover 를 분해 한다. (M6 볼트 4개, M8 볼트 6개)
6. Motor 반대측 ④ Lock Nut 를 분해 한다.(M4 볼트 4개)
7. ② Housing 의 고정 Bolt 를 분해 후 Ball Screw 에서 분리한다. (M12 볼트 6개)
8. Ball Screw Nut 고정 Bolt를 분해 후 ⑦ Ball Screw를 뒤쪽으로 당겨 분리한다. (M10 볼트 6개)
9. ⑤ Support Bearing 를 교체할 경우 Cover 예압량은 0.02 ~ 0.03 mm로 조정 한다.
10. Motor 측 ① Lock Nut 의 체결은 115 ~ 138 Nm로 하고 M4 Bolt 체결은 3 Nm 로 하십시오.

*** 주의 : 분해 시 부품의 분실 및 이물질에 주의 하십시오.

1. 조립은 분해의 역순이다.

5.2 Y축 Ball Screw

5.2.1분해 순서
1. Column 상부의 Cover 및 Y축 Slide Cover를 분해 한다.
2. ATC 상면의 Cover를 분해 한다. (M6 볼트 10개)
3. 스핀들을 Y축 원점으로 이동한다. (공구 교환 위치)
   X축은 원점에서 좌측으로 530mm 이동하고,
   Z축은 원점에서 전면으로 10mm 이동한다.
4. Column 상부에 조립된 Block을 180˚회전하여 재 고정 후 스핀들 본체를 M12 Bolt 2개로 고정 한다.

5. Y축 Timing Belt를 분해한다. (p.20 참조)
6. Locking Element 분해 후 ⓐ Pulley 를 분해한다. (M6 볼트 6개)

7. Column 하부의 ⑧, ⑨ Cover 를 분해 한다.
8. Column 하부의 ⑦ Lock Nut 를 분해 한다.
9. Column 상부의 ④ Lock Nut 를 분해 한다.
10. Column 상부의 ② Housing 고정 Bolt 및 고정 핀을 제거 후 ② Housing을 분해 한다.
11. Ball Screw Nut 고정 Bolt를 분해 후 ① Ball Screw 를 스핀들 하부로 Column 내부의 공간으로 분해 한다.
12. ③ Support Bearing 를 교체 시는 예압량을 0.02~0.03 mm 로 조정 한다.
13. Column 상부 ① Lock Nut 의 체결은 115~138 Nm로 하고 M4의 Bolt 체결은 3 Nm로 하십시오.

5.2.2 Ball Screw 분리

1. Ball Screw Nut를 하강
2. Ball Screw를 약 90mm 상승
3. ll Screw를 약 9˚ 회전

4. Ball Screw를 약 60mm 이동
5. Ball Screw를 약 80mm 하강
6. ll Screw를 이동하여 분리

5.2.3 조립
분해의 역순으로 한다.

*** 주의 : 분해 시 부품의 분실 및 이물질에 주의 하십시오.

5.3 Z축 Ball Screw

5.3.1분해순서
1. Z축 Slide Cover(전, 후)를 분해 한다.
2. 스핀들을 Z축 원점에서 전면으로 100mm 이동한다.
3. ⓐ Motor 및 ⓑ Coupling 을 분해 한다.(p.12 참조)

4. Motor 측 ④ Lock Nut 를 분해 한다.
5. Motor 반대측 ⑥, ⑦ Cover 를 분해 한다.
6. Motor 반대측 ⑧ Lock Nut 를 분해 한다.
7. ② Motor Support 의 고정 Bolt 및 핀을 제거 후 Ball Screw 에서 ② Support(②)를 분리 한다.
8. Ball Screw Nut 의 고정 Bolt를 분해 후 ① Ball Screw를 분리 한다.
9. ⑤ Support Bearing&교체 시는 예압량을 0.02~0.03 mm 로 조정 한다.
10. Motor측 ④ Lock Nut 의 체결은 115 ~ 138Nm , M4의 Bolt 체결은 3 Nm로 하십시오.

5.3.2 조립
분해의 역순으로 한다.

*** 주의 : 분해 시 부품의 분실 및 이물질에 주의 하십시오.

6. Linear Scale

6.1 Y축 Linear Scale

1. Wing Cover(좌측)를 분해 한다.(M5)
2. 장비 좌측면 커버를 분해한다.
3. 스캐닝 헤드 고정 Bolt 를 분해 한다
4. Scale 고정 Bolt (M5)를 풀고 Scale을 분해한다
5. 조립은 분해역순으로 실시한다

6.2 X축 Linear Scale

1. 1)Scale보호 커버를 분해한다.
2. 스케닝 헤드 고정 Bolt를 분해 한다
3. Scale 고정 Bolt(M5)를 풀고 Scale을 분해한다
4. 조립은 분해역순으로 실시한다

6.3 Z축 Linear Scale

1. 컬럼 뒤측 Z축 슬라이드 커버를 분해한다
2. Scale보호 커버를 분해한다.
3. 스케닝 헤드 고정 Bolt를 분해 한다
4. Scale 고정 Bolt(M5)를 풀고 Scale을 분해한다
5. 조립은 분해역순으로 한다

*** 주의 : 조립관련 상세 치수는 Scale 제조사(하이덴하인) 매뉴얼 및 당실 제공 도면을 참고하세요.

6.4 Linear Scale 정열 : 평행도 0.2 mm

아래의 순서에 따라 볼트를 조립하십시오

6.5 Cable 교환

7. Y축 Timing Belt

1. 장비 좌측면 모터 커버, 풀리 커버를 분해한다. (M6, 7ea)
2. 서보모터 장착 플레이트 고정용 볼트(M12 ,3ea)를 분해 한다

3. 텐션 조정 볼트를 플레이트를 Ball Screw측으로 밀어 벨트 텐션을 느슨히 하고 벨트를 분해한다.
4. 벨트 조립은 분해 역순으로 실시한다

주) 벨트 장력은 텐션 게이지를 이용하여, 장력으로 조정한다.
8Kg의 힘으로 눌렀을 경우 벨트 휨량 : 4mm±0.5)

8. ATC (Auto Tool Changer)

8.1 ATC Cam Unit 분해/조립

1. 장비의 우측 Door 및 좌측 착탈식 Cover를 Open 한다.
2. ATC Cam Unit와 스핀들의 간섭 방지를 위해 스핀들 및 컬럼의 위치를 Tool 교환위치에서 우측으로 315mm 이동시킨다. (그림1)
3. ATC Door, Cover, Tool Checking Unit, Cam Unit Servo Motor를 분해한다.(그림2)
4. Plate Eye Bolt Hole에 M12X60L Bolt 를 이용하여 Support Bar 를고정시킨다.(그림3) 그림1. 스핀들 위치 이동p. 주변장치의 분해
   그림3. Support Bar 를 고정
5. Bracket 상부 핀과 볼트, 측면 볼트 양측 2개소 분해 후 Eye Bolt(M10)를 체결한다.

6. ATC Cam Unit를 전면으로 약 130mm 이동시킨다.

1. Eye Bolt 및 Support Bar 를 이용하여 와이어를 설치한다.


2. Cam Unit를 와이어로 지탱하면서 전면으로 약 150mm 이동시킨다.

3. Eye Nut (M10)를 Bracket 상면 중간 Bolt&nble 에 체결한 후 와이어를 설치한다.

4. ATC Cam Unit를 완전히 분리한 후 전면 와이어를 분리시킨다.
   *** 주의 : ACT Cam Unit의 균형이 흐트러지지 않도록 잡아주십시오.

1. Chain Block을 이용하여 Cam Unit 를 안전하게 안착시킨다.
   참고: Chain Block 의 Hook 는 현장 상황에 맞도록 임의의 위치에고정시킬 것.

주의 : ATC Cam Unit 하강 시 작업자는 Cam Unit 의 균형이 흐트러지지 않도록잡아줄 것

8.2 ATC

8.2.1 주축 오리엔트 조정

1. 주축에 오리엔트 측정용 Tool을 장착한다.
   (Tool 클램프 시 회전방향으로유격이 있으므로 회전 틈새의 중앙에 클램프 시킨다.)

2. 파라메타 번호 4077에 “0” 입력한다..
3. MDI 프로그램 으로 “S1000 M03 M19”를 입력 실행한다.
4. 인디게이터로 치구 측정면 X방향 평행도를 측정한다.
5. 파라메타 번호 4077에 보정값을 입력하고 3) 항 오리(3)령 및 (4) 항 측정을 반복하여 평행도를 맞춘다.

* 파라메타 수치별 각도변화
512 -> 45° , 1024->90° , 2048->180° , 4096->270°

*파라메타 입력 시 측정변화
1 ->0.04mm

8.2.2 ATC 정열

1. X, Y. Z축을 원점 복귀시키고 매거진 1번 포켓을 호출한다.
2. 주축과 매거진 1번 포켓에 ATC조정용 ① Tool 을 클램프 시키고 ATC Arm 그리퍼에 조정용 ②Tool 을 끼운다.
3. 조작반 내 Arm Test Mode 키를 ON 위치로 돌린다.
4. MPG에서 X축을 선택하여 ATC Arm을 회전 최종 위치까지 회전시킨다.

5. ATC 조정용 ③Tool 을 이용하여 ATC Arm 그리퍼의 Tool과 주축 Tool의 센터가 일치를 확인한다.
6. 조작반 내 Arm Test MODE키를 OFF위치로 원 위치시키고 주축과 그리퍼 Tool의 중심이 일치하도록 MPG로 X,Y축을 이동시킨다.
7. ATC 조정용 ③Tool 이 주축과 매거진 측에 각각 끼워지는지를 확인한다.

8. ATC Arm을 180° 회전시켜 다시 한번 4) ,(4)항을 확인한다.
9. 파라메타 No 1241 X,Y에 현재 좌표를 입력한다. (㎛ 단위)
10. 그리퍼의 Tool과 주축의 Tool 틈새가 1mm되도록 Z축을 이동시키며 맞춘다.
    (Magazine Pot 와의 틈새 : 0.5mm)
11. ATC Arm을 180° 회전시켜 다시 한번10) 항을 확인한다.
12. 파라메타 No 1241 Z에 현재 좌표를 입력한다. (㎛ 단위)

13. 자동 Tool CHANGE 를 실행하여 동작 및 소음 등의 문제는 없는지 확인한다.

9. Index Table

9.1 Index Table 구조

9.2 Backlash 측정 방법

1. Table 상면에 Bar를 설치한다.
2. Table 상면 Pin 등에 Gauge를 설치한다.
   (Zero 셋팅 할 것)
3. Bar를 약 20kg의 힘을 주어 반시계 방향으로 회전 시킨 후 힘을 제거한다.
4. 이 때의 Gauge 값을 기록한다. --- ①
5. Bar를 약 20kg의 힘을 주어 시계 방향으로 회전 시킨 후 힘을 제거한다.
6. 이 때의 Gauge 값을 기록한다. --- ②
7. Gauge 값 ①, ②의 차가 Backlash임.
   ※ 적정 Backlash : 0.005~0.008mm

9.3 Backlash 조정 방법

1. ①~⑦의 부품을 분해한다.

① Cover (Pump)   ② Pump  ③ Plate  ④ Joint   ⑤ Tightening Metal
⑥ Coupling   ⑦ Motor  ⑧ Cover (Motor)

1. Tightening Metal의 고정 볼트를 약간 분해 한다. (Worm shaft 회전 가능한 정도)
2. 조정 공구를 사용하여 Worm shaft A, B를 반시계 방향으로 회전시킨다.
   모터를 분해하지 않을 경우 : Worm shaft A만 회전 시킴)
3. Backlash를 측정한다. (3~4의 과정 반복)
4. 적정 Backlash 도달 시 Tightening Metal 조임.

※ 상세 방법은 제조사(SMKorea) 매뉴얼 참고

10. 급유 지침서